Spielfreie Wellgetriebe für Operationsroboter

Operationsroboter stellen die Antriebstechnik vor besondere Herausforderungen. Bewegungen müssen hochpräzise, exakt reproduzierbar und gleichzeitig sicher in unmittelbarer Nähe zum Patienten ausgeführt werden. Aufgrund der räumlich stark begrenzten Umgebungen sind hierfür kompakte, leichte und leistungsfähige Wellgetriebe besonders geeignet. Nabtesco kombiniert Robotik-Know-how, Medizintechnik-Erfahrung sowie Getriebekompetenz und realisiert platzsparende Antriebslösungen, die den hohen Präzisions- und Sicherheitsanforderungen der Branche optimal gerecht werden – von besonders kurzen Shortgetrieben über digitale Getriebe bis hin zu kompletten Aktuatoren.

Exakt ausgeführte Bewegungen für präzises Operieren
Wellgetriebe von Nabtesco zeichnen sich durch Spielfreiheit, hervorragende Wiederholgenauigkeit sowie eine hohe Drehmomentkapazität aus und sorgen für eine verzögerungsfreie, millimetergenaue Übertragung der Steuerbewegungen auf Instrumente und Achsen. Das einstellbare Rücktreibmoment ermöglicht ein kontrolliertes Nachgeben und unterstützt die feinfühlige Positionierung. Dank der kleinen Abmessungen und des geringen Gewichts lassen sich mehrachsige Roboterstrukturen sehr platzsparend realisieren. Geschlossene Bauformen tragen zu einer einfachen Reinigung und einer hygienefreundlichen Gestaltung bei.

Shortgetriebe mit 120 % Drehmoment und 140 % Lebensdauer
Besonders interessant für die OP-Robotik sind die Shortgetriebe: Im Vergleich zu herkömmlichen Wellgetrieben in Kurzbauweise erzielen sie bei gleicher Baugröße 120 % Drehmoment und 140 % Lebensdauer. Dadurch entstehen zusätzliche Freiräume für die Entwicklung kompakter und leistungsfähiger Robotiksysteme. Ausführungen mit Hohlwelle ermöglichen es, Kabel, Schläuche und Energiezuführungen direkt durch das Getriebe zu führen.

Kompakte Aktuatoren vereinfachen die Systemintegration
Wenn eine hohe Integration gefragt ist, bieten komplette Aktuatoren entscheidende Vorteile. Sie vereinen Getriebe, Motor, Encoder und eine optionale Bremse in einer abgestimmten Einheit und sorgen so für hohe Funktionalität, einfache Handhabung und maximale Kompaktheit. Das reduziert den Schnittstellenaufwand und vereinfacht die Integration in komplexe Robotersysteme.

Hohe Überlastsicherheit und digitale Getriebelösungen
Für Not-Aus-Situationen sind die Wellgetriebe auf Drehmomente von bis zu 500 % des Nenndrehmoments ausgelegt, der Sicherheitsfaktor gegen Versagen beträgt dabei bis zu 1.500 %. Im Fall einer Betriebsstörung trägt dies zum Schutz von Patienten und Bedienpersonal bei. Zusätzliche Sicherheit schafft das digitale Getriebe durch die präzise Erfassung von Drehmomentänderungen, sodass Kollisionen früh erkannt und Bewegungen schnell gestoppt werden können.

Wellgetriebe made in Germany
Alle Wellgetriebe werden in Limburg an der Lahn (Standort Ovalo GmbH) entwickelt und produziert und erfüllen hohe Qualitäts- und Prozessanforderungen. Vor der Auslieferung wird jedes Getriebe einer 100-%-Endprüfung unterzogen. Hersteller von OP-Robotern profitieren von gleichbleibend hoher Qualität, kurzen Wegen und einem Partner mit hoher Fertigungstiefe und ausgeprägter Engineering-Kompetenz.